Para gerar PDF de um Pedido é necessário que seu usuário tenha a permissão "Gerar arquivo" para o módulo "Pedido" e tenha configurado a API de Conversão CloudConvert.
Caso já tenha a devida permissão, na visualização do Pedido será disponibilizado o botão "Gerar arquivo PDF".
DICA: Caso ainda não tenha configurado a API CloudConvert, clique aqui para obter as intruções de configuração.